아프리카 선교를 "200 mile wide, 2 inch deep"이라고 말합니다. 사하라 남쪽지역이 기독교 국가의 식민지를 당했기 때문에 표면적으로 기독교화 된 것 같지만 기독교 정신이 전혀 뿌리를 내리지 못했다는 뜻입니다.

월드미션 프론티어의 장기사역은 식민지로 한 세기를 잃어버린 아프리카 사람들의 삶의 질을 향상하며, 깊은 가르침을 통해 기독교 정신을 정착시키고, 자립의 기반을 마련하기 위한 사역으로 교육, 계몽, 의료, 미전도 종족 선교, 개발, 구제사역에 주력하고 있습니다. 장기선교사역은 원주민 사역자들과 월드미션 프론티어의 파송 선교사들이 파트너쉽을 갖고 협력하는 사역입니다.

 계몽사역
  아프리카의 무지를 깨우기 위해 매년 전국적 규모의 지도자 훈련을 계속하고 있습니다.
  정부지도자, 여성지도자, 교계지도자, 청년사역 등 세미나를 통해 삶의 질을 높이며 크리스찬정신을 깊이 있게 가르칩니다.

 의료사역
  아프리카인들은 고질적인 질병으로 신음하고 있습니다. 월드미션 프론티어는 의료선박, 크리닉, 의약품공급등의 의료사역
  으로 아프리카인들에게 실질적인 도움을 주고 있습니다.

 미전도종족선교
  중앙 아프리카, 동아프리카, 북아프리카에는 피그미족, 마사이족, 카라마종 등 미전도종족이 분포되어 있습니다. 월드미션
  프론티어는 이들을 찾아가 복음을 전하며 생활 개선을 돕습니다.

 개발사역
  월드미션 프론티어는 고질적인 가난으로 고생하는 아프리카의 미그미족, 전쟁미망인들을 위한 사랑의 염소나누기, 공장 등
  을 설립하여 기술교육과 함께 생활의 터전을 마련해 주고 있습니다.

 구제사역
  월드미션 프론티어는 르완다 난민구제를 목표로 시작된 선교기관입니다. 따라서 우간다, 탄자니아, 르완다, 부룬디, 콩고,
  수단, 차드 증지에 산재해 있는 난민구제 사역이 계속되고 있습니다. 난민촌에 의복, 의약품 등의 공급을 계속합니다.