1) 목적
월드미션 프론티어는 한국과 미국의 한인 성도들이 아프리카 선교에 동참할 수 있도록 다양한 사역을 준비하고 있다.
대규모 단기 선교단의 동원으로 아프리카의 복음화를 추진할 뿐만 아니라, 선교단에 참여하는 한인 성도들이 신앙적으로 더욱 성숙해지도록 훈련과 사역을 진행한다.
 
2) 의료선교단 & 복음화 대회 선교단 활동
 
의료사역
 
노방전도
 
요리강습
 
어린이 사역
 
사역분야
사역내용
준비
병원선사역
월드미션 프론티어의 의료 선교단은 빅토리아 호수 병원선을 통해 섬마을과 육지 오지 마을에 의료 사역으로 복음을 전한다.
병원선 외에도 각국 선교센터에서 의료사역이 진행된다.
* 의사, 간호사, 약사 면허증 사본을 제출해야 함
  (현지 진료허가)
* 현지 사역에 필요한 약품 준비
* 현지 사역에 개인적으로 필요한 의료장비 준비
* 영어를 공용어로 통역관 통역 
전도단 활동
아프리카의 오지 마을에서 각 가정 방문을 통해 아프리카를 경험하며 전도한다.
* 성령충만을 간구하는 기도로 준비
* 간단한 전도책자를 현지어로 번역하여 준비, 훈련
  (사영리, 개인전도법 등)
요리강습
주부 성도들은 현지인 여성들을 위한 요리강습으로 사역한다.
* 아프리카 현지인들이 쉽게 구입할 수
있는 농산물을 이용한 요리강의 준비
* 요리강습에 필요한 물품(팀 별로 준비)
* 여성들을 위한 사역임으로 친교를 위한 여러 가지 물품
세미나 강의
및 전도집회
현지인 목회자, 여성 지도자 등을 대상으로 세미나를 개최하며, 야외전도집회를 인도한다
* 매일 6시간 정도 3일-5일간 강의할 수 있는 분량의 세미나 준비
(강의안은 선교회의 승인 받아야 함)
* 수강자들에게 나누어 줄 강의 자료 및 약간의 선물
* 비디오 프로젝터 등 강의 보조 장치
청년.대학생
사역팀
어린이전도집회, 청소년 선교집회, 영화상영 등 전도활동
* 어린이전도집회를 위한 물품
  (풍선, 물감, 그림책 등…)
* 영화상영을 위한 빔 프로젝터 및
소형 발전기(팀별 준비)
찬양(공연),체육
선교팀
찬양집회, 뮤지컬 공연, 태권도 시범, 축구 경기 등 다채로운 문화.체육행사로 사역을 감당한다
* 각 팀이 준비한 문화,체육 행사를 위한 각종 필요 물품
신학교
강사(교수)단
월드미션 프론티어가 개교한 아프리카 5개국 신학대학원, 목회자 평생교육 과정에서 인텐시브 코스의 강의로 사역한다
 년중 매월 참가할 수 있음.
 
3) 모집과 훈련
의료 선교단 (매월 활동)
* 모집기간: 연중 수시로 접수 (활동 2개월전 서류 준비되어야 함)
* 훈련기간: 없음 (단, 의대생, 의대지망생의 활동(1월-2월, 7월-8월)은 팀 별 훈련)

복음화 대회 선교단 (활동: 매년 7월 1일- 8월 5일)
* 선교단모집기간: 매년 1월- 5월까지
* 훈련기간: 매년 6월-7월 (10주간 훈련)

신학교 강의 선교단 (매월)
* 모집기간: 수시로 접수 받으며, 출국 1개월 전 강의안 제출해야 함.